Honda Pilot: Honda Sensing

Assiste les fonctions telles que l'accélération, le freinage et la direction afin de réduire la charge du conducteur et d'éviter les collisions ou d'en réduire la gravité.

Honda SensingM comporte les fonctions suivantes.

Les fonctions qui ne nécessitent pas de commutation pour s'activer

• Système de freinage atténuant les collisions (Collision Mitigation Braking SystemMC ou CMBSMC)
• Contrôle de freinage à basse vitesse*
• Système d'atténuation de sortie de route
• Système de reconnaissance des panneaux de signalisation
• Feux de route automatiques
• Système d'information d'angle mort*
• Alerte de trafic transversal*
• Système de capteurs de distance de stationnement*
• Système de surveillance de l'attention du conducteur

Les fonctions qui nécessitent une commutation pour s'activer

• Régulateur de vitesse et d'espacement (ACC) avec suivi à basse vitesse
• Système d'aide au respect des voies (LKAS)
• Système d'assistance dans les embouteillages

Commutateurs de mise en fonction pour le régulateur de vitesse et d'espacement (ACC) avec suivi à basse vitesse/système d'aide au respect des voies (LKAS)/système d'assistance dans les embouteillages

Bouton

• Appuyer pour activer le mode de mise en veille de l'ACC avec suivi à basse vitesse.

  Ou appuyer pour désactiver le système.

Bouton LKAS

Appuyer pour activer le mode de mise en veille du LKAS et le système d'assistance dans les embouteillages.

Ou appuyer pour désactiver ces systèmes.

Bouton CANCEL (annuler)

Appuyer pour annuler l'ACC avec suivi à basse vitesse.

Bouton d'intervalle

Appuyer pour changer l'intervalle de suivi du système ACC avec suivi à basse vitesse.

Commutateur RES/+/SET/− (reprendre/ accélérer - régler/ralentir)

Appuyer vers le haut du commutateur RES/+/SET/− (reprendre/accélérer - régler/ralentir) pour régler ou reprendre l'ACC avec suivi à basse vitesse ou augmenter la vitesse du véhicule. Appuyer sur le bouton RES/+/SET/− (reprendre/accélérer - régler/ ralentir) vers le bas pour régler l'ACC avec suivi à basse vitesse ou diminuer la vitesse du véhicule

Affichage de l'indicateur

Il est possible de voir l'état actuel du régulateur de vitesse et d'espacement (ACC) avec suivi à basse vitesse, du système d'aide au respect des voies (LKAS) et du système d'assistance dans les embouteillages.

1. Indique que l'ACC avec suivi à basse vitesse est prêt à être activé.

• Vert : Le système est activé.
• Blanc : Le système est en attente.
• Ambre : Une anomalie est présente dans le système.

2. Indique que le LKAS ou le système d'assistance dans les embouteillages* est prêt à être activé.

• Vert : Le système est activé.
• Blanc : Le système est en attente.
• Ambre : Une anomalie est présente dans le système.

3. Indique que le LKAS ou le système d'assistance dans les embouteillages est activé et si des lignes de voie de circulation sont détectées ou non.

• Lignes vertes : Le système est activé.
• Lignes blanches : Des lignes de voie de circulation sont détectées.
• Ligne ambre : Une sortie de voie est détectée.

4. Indique si un véhicule est détecté devant ou non.
5. Indique que l'ACC avec suivi à basse vitesse affiche la vitesse réglée du véhicule.
6. Indique que l'ACC avec suivi à basse vitesse affiche l'intervalle réglé du véhicule.

Modèles avec compteur de type B

• Véhicule cible dans la zone de contrôle : Blanc avec les contours en vert
• Véhicule cible hors de la zone de contrôle : Gris

Affichage de l'indicateur

Modèles avec affichage tête haute

Il est possible de régler l'affichage tête haute pour montrer l'état actuel de chaque fonction.

Affichage tête haute

• Système de freinage atténuant les collisions (Collision Mitigation Braking SystemMC ou CMBSMC)
• Contrôle de freinage à basse vitesse
• Système d'atténuation de sortie de route
• Régulateur de vitesse et d'espacement (ACC) avec suivi à basse vitesse
• Système d'aide au respect des voies (LKAS)
• Système d'assistance dans les embouteillages
• Système de reconnaissance des panneaux de signalisation
• Caméra à capteur avant
• Capteur radar
• Capteurs sonar

Système de freinage atténuant les collisions (Collision Mitigation Braking SystemMC ou CMBSMC)

Le système peut assister le conducteur lorsqu'il détermine la possibilité que votre véhicule entre en collision par l'arrière, avec un véhicule arrivant en sens inverse (y compris les motocyclettes), avec un piéton ou un cycliste (vélo en mouvement).

Le CMBSMC est conçu pour avertir le conducteur de la présence d'un risque de collision, de même que pour réduire la vitesse du véhicule, évitant ainsi une collision, ou en réduisant la gravité.

Système de freinage atténuant les collisions (Collision Mitigation Braking SystemMC ou CMBSMC)

Aide-mémoire important sur la sécurité

Le CMBSMC est conçu pour réduire la gravité d'une collision inévitable. Il n'empêche pas les collisions de se produire et n'arrête pas le véhicule automatiquement. Le conducteur a la responsabilité d'utiliser la pédale de frein et le volant de direction en fonction des conditions routières.

Le CMBSMC pourrait ne pas s'activer ou ne pas détecter un véhicule situé devant dans certaines conditions :

Conditions et limites du CMBSMC

Pour une bonne manipulation du capteur radar, se reporter aux instructions à la page suivante.

Capteur radar

L'information sur la manipulation de la caméra équipée sur ce système est disponible.

Caméra à capteur avant

Comment le système fonctionne

Le système commence à surveiller la route à l'avant lorsque la vitesse du véhicule atteint environ 5 km/h ou plus et recherche un véhicule, un piéton ou une bicyclette qui se déplace se trouvant devant.

Le CMBSMC s'active lorsque :

• La différence entre la vitesse de votre véhicule et celle d'un autre véhicule, un piéton ou une bicyclette qui se déplace, détecté devant vous dépasse environ 5 km/h et plus et il y a un risque de collision.
• La vitesse du véhicule est d'environ 30 km/h ou moins, et il y a risque de collision frontale avec un véhicule détecté arrivant en sens inverse lors d'un virage à gauche à une intersection.
• La vitesse du véhicule est d'environ 100 km/h ou moins et le système détermine qu'il y a risque de collision avec :

• Un véhicule roulant en sens inverse ou immobilisé est détecté devant vous.
• Un piéton ou un vélo en mouvement est détecté devant vous.

Le CMBSMC se désactivera à l'arrêt du véhicule ou lorsque le système détermine qu'il n'y a plus de risque de collision.

Le CMBSMC peut également être annulé lorsqu'un conducteur utilise le volant de direction et la pédale de frein ou d'accélérateur pour éviter une collision.

Comment le système fonctionne

La caméra du système CMBSMC est également conçue pour détecter les piétons.

Cependant, dans certaines conditions, la fonction de détection des piétons pourrait ne pas s'activer ou ne pas détecter un piéton situé devant votre véhicule.

Consulter les conditions concernant la détection des piétons dans la liste de limitations.

Conditions et limites du CMBSMC

Modèles avec affichage tête haute

L'avertissement affichage tête haute utilise une lentille située à l'extrémité avant du tableau de bord.

Éviter de recouvrir la lentille ou d'y renverser des liquides.

Quand le système s'active

Il est possible de déterminer le stade initial de l'alerte de collision en modifiant les options de réglage de la distance entre les véhicules (Longue/Normale/Courte).

Réglages*

Fonctions personnalisées

Étapes d'avertissement de collision

Le système comporte trois niveaux d'avertissement de la présence d'un risque de collision. Par contre, selon les circonstances, le CMBSMC peut passer directement à la dernière étape sans passer par toutes les étapes.

CMBSMC activé et désactivé

Il est possible d'activer et de désactiver le système à partir de l'interface d'informations du conducteur.

Changement d'affichage

Soutien à la sécurité

Le CMBSMC s'active chaque fois qu'on met le moteur en marche, même s'il a été désactivé lors de la dernière utilisation du véhicule.

Système de freinage atténuant les collisions (Collision Mitigation Braking SystemMC ou CMBSMC)

Il est impossible de désactiver le CMBSMC pendant la conduite.

Le CMBSMC peut se désactiver automatiquement et le témoin (ambre) du soutien à la sécurité s'allumera et restera allumé dans certaines conditions :

Conditions et limites du CMBSMC

Lorsque le CMBSMC est activé, il continue de fonctionner, même si la pédale d'accélérateur n'est que partiellement enfoncée. Toutefois, la fonction est annulée dès que la pédale d'accélérateur est enfoncée à fond.

Faire vérifier le véhicule par le concessionnaire si le système semble ne pas fonctionner normalement (p. ex., le message d'avertissement apparaît trop fréquemment).

Les témoins du système d'assistance à la stabilité du véhicule (Vehicle Stability AssistMC) (VSAM), du régulateur de vitesse et d'espacement (ACC) avec suivi à basse vitesse, du système de freinage (ambre) et du soutien à la sécurité peuvent s'allumer en ambre, et être accompagnés d'un message sur l'interface d'informations du conducteur lorsque le mode d'alimentation est mis à MARCHE après la reconnexion de la batterie.

Conduire sur une courte distance à plus de 20 km/h.

Chaque témoin devrait s'éteindre. Si aucun ne s'éteint, faire vérifier le véhicule par un concessionnaire.

Conditions et limites du CMBSMC

Dans les situations suivantes, le capteur radar ou la caméra peut ne pas être en mesure de détecter correctement les véhicules, les piétons, les vélos en mouvement ou l'état de la route, ce qui peut entraîner un mauvais fonctionnement du CMBSMC.

Caméra à capteur avant

Capteur radar

Conditions environnementales

• La conduite par mauvais temps (pluie, brouillard, neige, etc.).
• Des changements soudains du degré de luminosité, comme l'entrée ou la sortie d'un tunnel.
• Il y a peu de contraste entre les objets et l'arrière-plan.
• Conduire avec le soleil au niveau de l'horizon (p. ex., face au lever ou au coucher du soleil).
• Une lumière vive est réfléchie sur les piétons, les vélos en mouvements ou sur la route.
• Conduire sous l'ombre d'arbres, d'immeubles, etc.
• Des objets ou des structures sur la route sont confondus avec des véhicules et des piétons.
• Reflets sur l'intérieur du pare-brise.
• Conduire de nuit ou dans un endroit sombre, tel qu'un tunnel (à cause du faible éclairage, les piétons, les vélos en mouvement ou autres véhicules peuvent ne pas être détectés).
• Lors de la conduite sur de longues distances sur une route dans une zone sans circulation, comme un désert.

Conditions routières

• Conduire sur une route enneigée ou mouillée (lignes de démarcation de voie mal indiquées, ornières sur la route, lumière réfléchie, éclaboussures, grands contrastes).
• Conduire sur des routes courbes, sinueuses ou vallonnées.
• La route est vallonnée ou le véhicule approche de la crête d'une colline.
• Conduire dans une zone où des objets réfléchissent fortement les ondes radio sur les véhicules, les piétons ou les vélos en mouvement.
• Le véhicule est secoué fortement sur une surface routière inégale.

État du véhicule

• Les lentilles des phares sont sales ou les phares ne sont pas correctement réglés.
• L'extérieur du pare-brise est recouvert de saleté, boue, feuilles, neige mouillée, etc.
•  L'intérieur du pare-brise est embué.
• L'état anormal d'un pneu ou d'une roue (tailles incorrectes, tailles ou construction variées, pneu mal gonflé, pneu de secours compact*, etc.).
• Lorsque les chaînes antidérapantes sont installées.
• Le véhicule est incliné en raison d'une lourde charge ou d'un changement de suspension.
• La température de la caméra devient trop élevée.
• Lorsque le frein de stationnement électrique est serré pendant la conduite.
• Lorsque le capteur radar derrière l'emblème Honda est sale.
• Le véhicule tire une remorque.
• Conduire durant la nuit ou dans un endroit sombre (p. ex., un tunnel) avec les phares éteints.
• Des résidus laissés par les essuie-glaces recouvrent le pare-brise.

Exemples de limitations dans la détection appropriée par la caméra en raison de l'état du véhicule qui précède, des véhicules arrivant en sens inverse, des piétons ou des vélos qui se déplacent

• La distance est trop courte entre votre véhicule et le véhicule qui précède, un véhicule arrivant en sens inverse, ou un piéton ou un vélo en mouvement devant vous.
• Le véhicule qui précède, un véhicule arrivant en sens inverse, ou un piéton ou un vélo coupe ou se déplace soudainement devant votre véhicule.
• Le vélo est arrêté.
• Le véhicule arrivant en sens inverse ou celui qui précède est de côté ou en diagonale.
• Le véhicule qui précède, un véhicule arrivant en sens inverse, ou un piéton ou un vélo en mouvement se mêle au paysage d'arrière-plan, empêchant le système de les reconnaître.
• Lorsque plusieurs piétons sont en groupe devant le véhicule.
• Lorsque plusieurs vélos sont en groupe devant le véhicule.
• Lorsqu'un piéton ou un vélo traverse la route trop rapidement.
• Un piéton ou un vélo se déplaçant approche du véhicule dans la direction opposée.
• Les phares du véhicule qui vous précède ou arrivant en sens inverse sont seulement allumés d'un côté ou ne sont pas du tout allumés dans une zone sombre.
• Lorsqu'un piéton (tête, membres, etc.) est caché par la charge qu'il porte.
• Lorsqu'un piéton est penché par en avant ou accroupi, que ses mains sont orientées vers le haut ou lorsqu'il court.
• Lorsque le piéton mesure environ moins de 1 mètre (3,3 pieds) ou plus de 2 mètres (6,6 pieds) de hauteur.
• Lorsqu'un piéton pousse une poussette ou un vélo.

Système de freinage atténuant les collisions (Collision Mitigation Braking SystemMC ou CMBSMC)

S'assurer que tous les pneus sont de même taille, du même type et de la même marque, et qu'ils sont usés uniformément. Si des pneus de tailles, de types, de marques ou de degrés d'usure différents sont utilisés, le système peut ne pas fonctionner correctement.

Ne pas modifier la suspension. Modifier la hauteur du véhicule peut empêcher le système de fonctionner correctement.

Exemples d'autres limitations de la détection ou du fonctionnement du système

• Lorsque le véhicule qui précède est une petite motocyclette, une motocyclette avec nacelle latérale, un fauteuil roulant ou tout véhicule d'une forme particulière.
• Lorsqu'un véhicule est plus bas à l'arrière qu'à l'avant, comme les camions qui ne transportent aucune charge, ou un véhicule étroit.
• Lorsque le véhicule qui précède, un véhicule arrivant en sens inverse, ou un piéton ou un vélo en mouvement n'est pas devant le véhicule.
• La différence de vitesse entre votre véhicule et le véhicule qui précède, un véhicule arrivant en sens inverse, ou un piéton ou un vélo en mouvement est très importante.
• Lorsque le véhicule ou le vélo en mouvement qui précède ralentit soudainement.
• Lorsque le conducteur enfonce la pédale de frein et tourne le volant de direction pour éviter une collision.
• Lorsque votre véhicule s'approche de celui qui précède, d'un véhicule arrivant en sens inverse, de piétons ou de vélos en mouvement devant le véhicule tout en accélérant rapidement et en tournant le volant de direction (sauf au moment de tourner à gauche à une intersection, etc.)*1
• Lorsque le vélo en mouvement est un vélo d'enfant, un vélo repliable, un tricycle ou tout autre type de vélo doté de petits pneus, ou un vélo long, comme un tandem.
•  Lorsque le radar et la caméra ne peuvent pas identifier correctement la forme du véhicule devant vous, du véhicule arrivant en sens inverse, du piéton ou du vélo en mouvement.
• Lorsque la garde au sol minimale d'un véhicule qui précède est extrêmement haute.
• Lors d'un virage à gauche ou à droite alors que les clignotants ne sont pas activés dans la même direction que celle du virage.

Désactivation automatique

Le CMBSMC peut se désactiver automatiquement et le témoin (ambre) du soutien à la sécurité s'allumera et restera allumé dans les cas suivants :

• Lors de la conduite hors route ou sur une route montagneuse, ou pendant une période prolongée sur une route sinueuse et courbée.
• La conduite par mauvais temps (pluie, brouillard, neige, etc.).
• Conduite lorsque le frein de stationnement est serré.
• La température de la caméra devient trop élevée.
• La température du capteur radar devient trop élevée.
• La partie avant de la caméra ou le capteur radar derrière l'emblème Honda est recouvert de saleté, de brouillard, de pluie, de boue, de neige mouillée, ou des joints d'étanchéité, accessoires, autocollants ou film sont présents sur le pare-brise.
• L'état anormal d'un pneu est détecté (taille incorrecte, pneu à plat, etc.).
• Le véhicule est conduit à proximité d'un objet ou d'un endroit qui génère de fortes ondes radio ou du bruit, comme une tour de télévision, une station de radiodiffusion, une centrale électrique ou un véhicule équipé d'un radar.

Une fois que les raisons pour lesquelles le CMBSMC s'est désactivé se sont améliorées ou ont été réglées (p. ex., nettoyage), le système s'active de nouveau.

En présence d'un faible risque de collision

Même lorsque le risque d'une collision est minime, le CMBSMC peut s'activer dans les conditions suivantes.

De plus, le système peut s'activer s'il détecte un risque de collision avec des piétons, des vélos en mouvement ou des véhicules.

• Lorsque le véhicule approche d'un véhicule ou dépasse un véhicule qui effectue un virage à gauche ou à droite.
• Lorsque le véhicule approche d'un autre véhicule situé devant et que le conducteur change de voie pour effectuer un dépassement.

• Lorsque le véhicule s'approche d'autres véhicules, de piétons ou de vélos en mouvement.
• Lorsque des véhicules, des piétons ou des vélos en mouvement passent devant le véhicule.
• En conduisant à haute vitesse sous une structure basse ou à travers un passage étroit.
• Lorsque des panneaux de signalisation ou des structures, comme des glissières de sécurité, se trouvent à côté de la route dans un virage.

• En conduisant dans une courbe, le véhicule se retrouve dans une position où un véhicule arrivant en sens inverse se retrouve droit devant.

• À l'approche de véhicules immobilisés ou d'un mur, comme lors d'une manoeuvre de stationnement.

Contrôle de freinage à basse vitesse

Comment le système fonctionne

Grâce à des capteurs sonar situés sur les pare-chocs avant et arrière, ce système peut détecter s'il y a danger de collision potentielle avec un mur ou d'autres obstacles pendant la conduite normale ou lorsque la pédale d'accélérateur est enfoncée avec trop de force. Le système aide ensuite à éviter les collisions et à réduire les dommages causés par l'impact grâce au freinage assisté et/ou à la suppression assistée de la puissance d'accélération.

Contrôle de freinage à basse vitesse*

ATTENTION

Le système de contrôle de freinage à basse vitesse ne peut éviter toutes les collisions et peut ne pas diminuer les dommages lorsque l'accélérateur est enfoncé par inadvertance ou avec force. Une trop grande dépendance au système peut entraîner une collision et causer des blessures graves, voire la mort. Toujours être au fait de l'environnement qui entoure le véhicule, de la position du sélecteur de vitesse et de l'utilisation de la pédale.

Le conducteur demeure responsable d'utiliser son véhicule en toute sécurité.

Si le contrôle de freinage à basse vitesse s'active lorsque le conducteur ne souhaite pas utiliser le freinage automatique (p. ex. lorsque le véhicule se trouve entre deux barrières de passage à niveau), il suffit d'appuyer sur la pédale de frein pour désactiver le système, puis de continuer à rouler.

Comment le système fonctionne

Freinage assisté

Le freinage assisté émet des alertes visuelles et sonores lorsque le véhicule roule entre 2 à 10 km/h environ et qu'il y a possibilité de collision avec un mur détecté ou un obstacle, en plus d'offrir une assistance au freinage.

Si seuls les capteurs arrière sont désactivés par le système de capteurs de distance de stationnement, la fonction de freinage assisté ne fonctionne pas en marche arrière.

Système de capteurs de distance de stationnement activé et désactivé

Contrôle de freinage à basse vitesse*

Pour en savoir plus sur la manipulation appropriée des capteurs sonar, se reporter à la page suivante.

Capteurs sonar

Le véhicule desserrera le frein et commencera à se déplacer quelques secondes après l'activation du système. Pour que le véhicule reste à l'arrêt, maintenir la pédale de frein enfoncée ou mettre la boîte de vitesses à la position (P).

Pour éviter que le système s'active lorsqu'il n'est pas nécessaire, toujours le désactiver lors de l'entretien du véhicule, du chargement du véhicule sur un navire, un camion, etc. ou lors de l'utilisation d'un dynamomètre de châssis ou de rouleaux libres à des fins d'inspection ou lors du lavage de la voiture dans un lave-auto de type tapis roulant.

Si des accessoires sont installés (tels qu'un porte-vélo) sur les capteurs arrière, ou près de ces derniers, le système de contrôle de freinage à basse vitesse peut s'activer s'il détecte que ces accessoires font obstacle. Dans ce cas, désactiver le capteur arrière.

Système de capteurs de distance de stationnement activé et désactivé

Lorsque le mode de conduite passe à REMORQUAGE, le système de contrôle de freinage à basse vitesse ne fonctionne pas lorsque le véhicule fait marche arrière.

Système de mode de conduite

Suppression assistée de la puissance d'accélération

Lorsque le véhicule est immobilisé ou se déplace à moins de 10 km/h et qu'il y a un obstacle, comme un mur détecté à l'avant ou à l'arrière du véhicule, si la pédale d'accélérateur est enfoncée plus qu'il n'est nécessaire, le système informe le conducteur par une alerte visuelle et sonore. Au même moment, le système prévient tout déplacement soudain vers l'avant ou vers l'arrière en limitant la puissance du moteur, puis le freinage assisté est activé à mesure que le véhicule s'approche de l'obstacle.

La fonction de suppression assistée de la puissance d'accélération ne s'active pas dans les situations suivantes.

Lors de la conduite vers l'avant :

Lors de la conduite dans une pente abrupte ou lorsque la position du sélecteur de vitesse est à (P), (R) ou (N).

En marche arrière : Lors de la conduite dans une pente abrupte ou lorsque la position du sélecteur de vitesse est dans une position autre que (R).

Si seuls les capteurs arrière sont désactivés par le système de capteurs de distance de stationnement, la fonction de freinage assisté ne fonctionne pas en marche arrière.

Système de capteurs de distance de stationnement activé et désactivé

Système activé et désactivé

Il est possible d'activer et de désactiver le système à partir de l'interface d'informations du conducteur.

Changement d'affichage

Soutien à la sécurité

Le système s'active chaque fois qu'on met le moteur en marche, même s'il a été désactivé lors de la dernière utilisation du véhicule.

Conditions d'annulation

Conditions de fonctionnement de la suppression assistée de la puissance d'accélération.

• Lorsque l'accélérateur n'est plus enfoncé.
• Lorsque l'accélérateur est enfoncé pendant environ quatre secondes.
• Lorsque la pédale de frein est enfoncée.

Conditions d'annulation du freinage assisté.

• Une certaine période de temps s'est écoulée depuis l'activation.

Conditions et limites du système de contrôle de freinage à basse vitesse

Le système peut ne pas fonctionner correctement dans les conditions suivantes :

Exemples d'obstacles qui ne peuvent être détectés par les capteurs sonar

• Les obstacles qui ne réfléchissent pas les ondes sonores, comme les personnes, la neige, les vêtements, les éponges, etc.
• Les obstacles fins et minces, comme les clôtures, les vélos, les panneaux de signalisation, etc.
• Les obstacles courts ou petits.
• Les obstacles qui se trouvent directement devant le pare-chocs.
• Les obstacles qui ne sont pas perpendiculaires au sol.
• Les objets ou obstacles en mouvement qui surgissent soudainement sur la route.

Exemples de situations où les capteurs sonar ne peuvent pas détecter des obstacles

• Les capteurs sonar sont sales (couverts de neige, d'eau, de boue, etc.).
• Le véhicule est trop chaud ou trop froid.
• Le volant de direction est tourné rapidement lorsque le véhicule s'approche d'un obstacle de biais.

Autres cas où le système peut ne pas fonctionner correctement

• Le véhicule est incliné en raison d'une lourde charge ou d'un changement de suspension.
• En cas de mauvaises conditions météorologiques, comme une forte pluie, du brouillard, de la neige, une tempête de sable, etc.
• La température et l'humidité ambiantes sont trop élevées/basses.
• Lorsque le véhicule descend une pente très abrupte.
• Lorsque le véhicule est à proximité d'autres véhicules équipés de capteurs sonar ou d'autres objets qui émettent des ondes ultrasoniques.
• L'état anormal d'un pneu ou d'une roue (tailles incorrectes, tailles ou construction variées, pneu mal gonflé, pneu de secours compact*, etc.).

Situations dans lesquelles le système peut s'activer, même en absence de risque de collision

• Lorsque le véhicule roule dans un passage court ou étroit.
• Lorsque le véhicule roule sur des surfaces inégales, des zones herbeuses ou des endroits avec des marches.
• Lorsqu'un pilier ou un mur en pente fait saillie d'un point élevé.
• Lorsqu'il y a des obstacles en bordure de route.
• Lors de la conduite sur des routes balisées par des fanions ou comportant des murs-écrans, des branches d'arbres, des barrières de passage à niveau, etc.
• Lors de la conduite sur chaussée inondée.

Système d'atténuation de sortie de route

Comment le système fonctionne

Ce système avertit et aide le conducteur à intervenir lorsqu'il détecte la possibilité que le véhicule traverse involontairement des lignes de démarcation de voie détectées, s'approche de la bordure extérieure de la route (zone végétalisée ou revêtue de gravier), ou lorsqu'un véhicule est détecté en sens inverse.

*1 : Modèles avec compteur de type A

*2 : Modèles avec compteur de type B

La caméra avant située derrière le rétroviseur intérieur surveille les lignes de démarcation de voie à gauche et droite du véhicule (blanches ou jaunes), les bordures extérieures de la route (végétalisées ou revêtues de gravier) et les véhicules détectés en sens inverse.

Si le véhicule s'approche des lignes de démarcation de voie, de la bordure extérieure de la route (végétalisée ou revêtue de gravier) ou d'un véhicule détecté en sens inverse lorsque les clignotants n'ont pas été engagés, le système s'active.

• Si le système ne peut pas détecter les lignes de démarcation de voie (blanches ou jaunes), aucune assistance n'est fournie pour éviter tout véhicule arrivant en sens inverse. Outre l'alerte visuelle, le système applique un couple de direction et alerte le conducteur en émettant des vibrations rapides sur le volant de direction afin de l'aider à rester dans la voie de circulation détectée.

Réglages

Fonctions personnalisées

Comme alerte visuelle, le message Sortie de voie apparaît sur l'interface d'informations du conducteur.

Système d'atténuation de sortie de route

Aide-mémoire important sur la sécurité

Comme tous les autres systèmes d'assistance, le système d'atténuation de sortie de route a ses limites.

Une trop grande dépendance sur le système d'atténuation de sortie de route peut entraîner une collision. La responsabilité revient au conducteur de toujours conduire et garder le véhicule dans sa voie de circulation.

Le système d'atténuation de sortie de route avertit le conducteur lorsqu'il détecte que le véhicule s'approche de la bordure extérieure de la route (zone végétalisée ou revêtue de gravier), ou lorsque le véhicule dévie de sa voie sans que le clignotant ait été activé.

Le système d'atténuation de sortie de route peut ne pas détecter toutes les lignes de démarcation de voie ou de sorties de voie.

Le système d'atténuation de sortie de route peut ne pas détecter que le véhicule s'approche de la bordure extérieure de la route (zone végétalisée ou revêtue de gravier), ou lorsqu'un véhicule arrive en sens inverse.

Le système d'atténuation de sortie de route peut ne pas être en mesure d'aider le conducteur, selon les conditions météorologiques, la vitesse et l'état de la route.

L'information sur la manipulation de la caméra équipée sur ce système est disponible.

Caméra à capteur avant

Le système désactive les fonctions d'assistance lorsque le conducteur tourne le volant de direction pour éviter de franchir les lignes de démarcation de voie détectées ou qu'il s'approche de la bordure de la chaussée (dans le gazon ou le gravier en bordure de route) ou lorsqu'un véhicule arrive en sens inverse.

Si le système fonctionne plusieurs fois sans détecter de réponse de la part du conducteur, le système émet un signal sonore pour l'alerter.

Système d'atténuation de sortie de route

Il se peut que le système d'atténuation de sortie de route ne fonctionne pas correctement dans certaines conditions :

Conditions et limites du système d'atténuation de sortie de route

Selon la façon dont le véhicule est utilisé ou les conditions routières, il se peut qu'on ne remarque pas les fonctions du système d'atténuation de sortie de route.

Les paramètres du système d'atténuation de sortie de route peuvent être modifiés.

Si le système LKAS est désactivé, le message ci-dessous pourrait apparaître lorsque le système détermine une possibilité que le véhicule traverse des lignes de démarcation de voie détectées, une bordure extérieure de la route (bordure de gazon ou de gravier) ou un véhicule arrivant en sens inverse.

Réglages

Fonctions personnalisées

Comment le système s'active

Le système s'active lorsque toutes les conditions suivantes sont satisfaites :

• Le véhicule roule à une vitesse se situant entre environ 72 et 145 km/h.
• Le véhicule est sur une route droite ou très peu courbée.
• Les clignotants sont désactivés.
• Le système détermine que le conducteur n'est pas en train d'accélérer, de freiner ou de tourner le volant de direction.

Comment le système s'active

Le système d'atténuation de sortie de route peut s'arrêter automatiquement et le témoin du soutien à la sécurité (ambre) s'allume et reste allumé.

Témoins

Le fonctionnement du système d'atténuation de sortie de route peut être altéré lorsque le véhicule :

• Est conduit sur le côté intérieur d'un virage ou en dehors d'une voie.
• Est conduit dans une voie étroite.

Activer et désactiver le système d'atténuation de sortie de route

Il est possible d'activer et de désactiver le système à partir de l'interface d'informations du conducteur.

Changement d'affichage

Soutien à la sécurité

À chaque démarrage du moteur, le réglage du système d'atténuation de sortie de route est celui qui était sélectionné lors de la dernière utilisation.

Activer et désactiver le système d'atténuation de sortie de route

Si le réglage Avertissement seulement*/Avertissement seulement* a été sélectionné, le système n'agit pas sur le volant de direction.

Réglages

Fonctions personnalisées

Les témoins du système d'assistance à la stabilité du véhicule (Vehicle Stability AssistMC) (VSAM), du régulateur de vitesse et d'espacement (ACC) avec suivi à basse vitesse, du système de freinage (ambre) et du soutien à la sécurité peuvent s'allumer en ambre, et être accompagnés d'un message sur l'interface d'informations du conducteur lorsque le mode d'alimentation est mis à MARCHE après la reconnexion de la batterie.

Conduire sur une courte distance à plus de 20 km/h.

Chaque témoin devrait s'éteindre. Si aucun ne s'éteint, faire vérifier le véhicule par un concessionnaire.

Conditions et limites du système d'atténuation de sortie de route

Ce système peut ne pas être en mesure de détecter les lignes de démarcation de voie (en blanc ou jaune), la bordure extérieure (zone végétalisée ou recouverte de gravier), ou lorsqu'un véhicule arrive en sens inverse. Certains exemples de ces conditions sont listés ci-dessous

Conditions environnementales

• Il y a peu de contraste entre les lignes de voie et le pavage.
• La conduite par mauvais temps (pluie, brouillard, neige, etc.).
• La conduite sur une route enneigée ou mouillée.
• Conduire avec le soleil au niveau de l'horizon (p. ex., face au lever ou au coucher du soleil).
• Les ombrages d'objets adjacents (arbres, édifices, glissières de sécurité, véhicules, etc.) se trouvent en parallèle aux lignes blanches (ou jaunes).
• Des changements soudains du degré de luminosité, comme l'entrée ou la sortie d'un tunnel, ou les ombres d'arbres, d'édifices, etc.
• Une lumière vive est réfléchie sur la route.
• Conduire de nuit ou dans un endroit sombre, tel qu'un tunnel (à cause du faible éclairage, des lignes de voie, de la surface de la route ou des véhicules arrivant en sens inverse qui peuvent ne pas être éclairés).
• La distance entre votre véhicule et le véhicule qui précède est trop courte, et les lignes de voie et la surface routière ne sont pas visibles.
• La bordure extérieure de la route comporte divers objets, matériaux, etc. autres que du gazon ou du gravier.

Conditions routières

• Conduire sur une route présentant des lignes de démarcation de voie temporaires.
• Des marques routières à peine visibles, nombreuses ou variées sont visibles sur la route en raison de réparations routières ou d'anciennes lignes de démarcation de voie.
• La route présente des lignes se rejoignant, se séparant ou se croisant, comme un carrefour ou un passage pour piétons.
• Les lignes de démarcation de voie sont très étroites, très larges ou changeantes.
• Une partie des lignes de démarcation de voie est masquée par un objet, comme un véhicule.
• La route est vallonnée ou le véhicule approche de la crête d'une colline.
• Le véhicule est secoué fortement sur une surface routière inégale.
• Lorsque des objets sur la route (bordure de trottoir, glissière de sécurité, cônes, etc.) sont détectés comme étant des lignes blanches (ou jaunes).
• Conduire sur des routes accidentées ou non pavées, ou des surfaces bosselées.
• Conduire sur des routes comportant des lignes de voie doubles.
• Conduire sur des routes enneigées ou glissantes.
• Dépasser à une sortie ou une intersection.
• La chaussée est visible partiellement en raison de la neige ou de flaques à la surface.
• Conduire sur une route non pavée ou comportant des ornières.
• Les lignes blanches (ou jaunes) ne sont pas reconnues correctement en raison des conditions de la route, comme dans un virage, ou sur une route sinueuse ou vallonnée.

État du véhicule

• Lorsque l'éclairage est faible en raison de la saleté qui recouvre les lentilles de phares, ou lorsque la visibilité est mauvaise dans un endroit sombre en raison d'un mauvais réglage des phares.
• La partie avant de la caméra est recouverte de saleté, de brouillard, de pluie, de boue, de neige mouillée, ou des joints d'étanchéité, accessoires, autocollants ou film sont présents sur le pare-brise.
• Conduire durant la nuit ou dans un endroit sombre (p. ex., un tunnel) avec les phares éteints.
• Lorsque le conducteur enfonce la pédale de frein et tourne le volant de direction.
• Des résidus laissés par les essuie-glaces recouvrent le pare-brise.
• L'état anormal d'un pneu ou d'une roue (tailles incorrectes, tailles ou construction variées, pneu mal gonflé, pneu de secours compact*, etc.).
• Le véhicule est incliné en raison d'une charge lourde dans le compartiment utilitaire ou sur les sièges arrière.
• Lorsque les chaînes antidérapantes sont installées.
• La suspension a été modifiée.
• Le véhicule tire une remorque.

Exemples de limitations dans la détection en raison de l'état des véhicules arrivant en sens inverse

• Un véhicule arrivant en sens inverse ou le véhicule qui précède n'est pas dans la trajectoire directe du véhicule.
• Le véhicule arrivant en sens inverse se retrouve subitement devant le véhicule.
• Le véhicule arrivant en sens inverse se mêle au paysage d'arrière-plan, empêchant le système de le reconnaître.
• Les phares du véhicule arrivant en sens inverse sont allumés d'un côté ou ne sont pas du tout allumés dans une zone sombre.
• La distance est trop courte entre le véhicule et le véhicule arrivant en sens inverse.
• ne partie du véhicule arrivant en sens inverse n'est pas visible en raison de la présence d'un véhicule qui précède.
•  Il y a de nombreuses lignes de démarcation de voie ou de nombreux virages.
• Le véhicule dans la voie adjacente est stationné ou se déplace à une vitesse extrêmement lente.

Exemples d'autres limitations de la détection ou du fonctionnement du système

• Le véhicule arrivant en sens inverse est de forme particulière.
• Lorsque la caméra ne peut pas identifier correctement la forme du véhicule arrivant en sens inverse.

En présence d'un faible risque de collision

Le système d'atténuation de sortie de route peut s'activer dans les situations suivantes.

• En conduisant dans une courbe, le véhicule se retrouve dans une position où un véhicule arrivant en sens inverse se retrouve droit devant.

Régulateur de vitesse et d'espacement (ACC) avec suivi à basse vitesse

Aide à maintenir le véhicule à une vitesse stable ainsi qu'à maintenir l'intervalle de suivi programmé en suivant le véhicule détecté devant. Si le véhicule détecté devant s'arrête, il peut ralentir et arrêter votre véhicule, sans que le conducteur n'ait à garder son pied sur la pédale de frein ou la pédale d'accélération.

Lorsque l'ACC avec suivi à basse vitesse ralentit le véhicule en appliquant les freins, les feux de freinage du véhicule s'allumeront.

Régulateur de vitesse et d'espacement (ACC) avec suivi à basse vitesse

ATTENTION

Une utilisation incorrecte de l'ACC avec suivi à basse vitesse peut entraîner une collision.

Utiliser l'ACC avec suivi à basse vitesse uniquement en conduisant sur les voies rapides ou les autoroutes et lorsque les conditions routières et météorologiques sont favorables.

ATTENTION

L'ACC avec suivi à basse vitesse présente une capacité de freinage limitée et pourrait ne pas arrêter le véhicule à temps pour éviter une collision avec un véhicule qui freinerait brusquement devant.

Toujours être prêt à appuyer sur la pédale de frein si nécessaire.

Comment activer le système

Régulateur de vitesse et d'espacement (ACC) avec suivi à basse vitesse

ATTENTION

Le fait de quitter un véhicule qui a été arrêté par l'ACC avec suivi à basse vitesse peut se traduire par le déplacement inopportun du véhicule, sans la maîtrise d'un conducteur.

Le déplacement d'un véhicule en l'absence d'un conducteur peut provoquer une collision et entraîner des blessures graves ou des décès.

Ne jamais quitter un véhicule lorsque le véhicule est arrêté par l'ACC avec suivi à basse vitesse.

Aide-mémoire important

Comme tout autre système, l'ACC avec suivi à basse vitesse a ses limites. Utiliser la pédale de frein au besoin et toujours maintenir un intervalle de sécurité entre son propre véhicule et les autres véhicules.

Pour une bonne manipulation du capteur radar, se reporter aux instructions à la page suivante.

Capteur radar

L'information sur la manipulation de la caméra équipée sur ce système est disponible.

Caméra à capteur avant

Pour régler la vitesse du véhicule

*1 : Modèles avec compteur de type A

*2 : Modèles avec compteur de type B

En conduisant à environ 40 km/h ou plus : Retirer le pied de la pédale et appuyer vers le haut ou vers le bas sur le commutateur RES/+/SET/− (reprendre/accélérer - régler/ralentir) une fois que la vitesse désirée est atteinte. Au moment où le commutateur est relâché, la vitesse de consigne se règle, et l'ACC avec suivi à basse vitesse se met en marche.

Lorsque l'ACC avec suivi à basse vitesse est utilisé, l'assistance à la conduite en ligne droite (une fonction du système de direction assistée électrique) est activée.

En permettant au système de direction de compenser automatiquement le tirage naturel de la direction, l'assistance à la conduite en ligne droite facilite le maintien du véhicule dans une ligne droite.

Pour régler la vitesse du véhicule

Le capteur radar de l'ACC avec suivi à basse vitesse est aussi utilisé par le système de freinage atténuant les collisions (Collision Mitigation Braking SystemMC [CMBSMC]).

Système de freinage atténuant les collisions (Collision Mitigation Braking SystemMC ou CMBSMC)

Il se peut que l'ACC avec suivi à basse vitesse ne fonctionne pas correctement dans certaines conditions.

Conditions et limites de l'ACC avec suivi à basse vitesse

Lorsque l'ACC avec suivi à basse vitesse n'est pas utilisé : Désactiver le régulateur de vitesse et d'espacement en appuyant sur le bouton .

Ne pas utiliser l'ACC avec suivi à basse vitesse dans les situations suivantes :

• Sur les routes où les changements de voie sont fréquents ou la circulation est continue, l'ACC avec suivi à basse vitesse ne peut pas maintenir une distance appropriée entre votre véhicule et le véhicule devant.
• Sur des routes comportant des virages serrés.
• Sur des routes à péages ou lorsque d'autres objets séparent les voies de circulation, dans des aires de stationnement ou dans des établissements avec service au volant.
• Sur les routes par mauvais temps (pluie, brouillard, neige, etc.), l'ACC avec suivi à basse vitesse peut ne pas détecter correctement la distance entre votre véhicule et le véhicule devant.
• Sur des routes glissantes ou glacées. Les roues peuvent patiner et le véhicule peut perdre de son adhérence avec la chaussée.
• Sur des routes avec des pentes ascendantes ou descendantes raides.
• Sur des routes vallonnées.

En conduisant à environ 40 km/h ou moins : Si le véhicule se déplace et que le conducteur n'enfonce pas la pédale de frein, le fait d'appuyer sur le commutateur établit la vitesse de consigne à environ 40 km/h peu importe la vitesse actuelle du véhicule. Si le véhicule est stationnaire, il est possible de régler la vitesse du véhicule même si la pédale de frein est enfoncée.

Lorsque l'ACC avec suivi à basse vitesse commence à fonctionner, l'icône du véhicule, les barres d'intervalle et la vitesse de consigne apparaissent sur l'indicateur.

Pour régler la vitesse du véhicule

Les témoins du système d'assistance à la stabilité du véhicule (Vehicle Stability AssistMC) (VSAM), du régulateur de vitesse et d'espacement (ACC) avec suivi à basse vitesse, du système de freinage (ambre) et du soutien à la sécurité peuvent s'allumer en ambre, et être accompagnés d'un message sur l'interface d'informations du conducteur lorsque le mode d'alimentation est mis à MARCHE après la reconnexion de la batterie.

Conduire sur une courte distance à plus de 20 km/h.

Chaque témoin devrait s'éteindre. Si aucun ne s'éteint, faire vérifier le véhicule par un concessionnaire.

Les mesures de vitesse de consigne affichées sur l'indicateur ou l'affichage audio/d'information peuvent être modifiées entre les km/h et les mi/h.

Réglages

Fonctions personnalisées

Lors du fonctionnement

Il y a un véhicule devant

L'ACC avec suivi à basse vitesse surveille si un véhicule situé devant pénètre le rayon d'action de l'ACC avec suivi à basse vitesse. Le cas échéant, le système ACC avec suivi à basse vitesse maintient ou réduit la vitesse de consigne du véhicule afin de garder l'intervalle de suivi par rapport au véhicule situé devant.

Pour déterminer ou changer l'intervalle de suivi

Lors du fonctionnement

Si le véhicule devant ralentit subitement ou si un autre véhicule se glisse subitement devant, le signal sonore retentit et un message d'avertissement apparaît sur l'interface d'informations du conducteur.

Enfoncer la pédale de frein et rester à un intervalle approprié du véhicule devant.

Si un véhicule entre dans le rayon d'action ou coupe devant votre véhicule alors que sa vitesse est inférieure à la vitesse de consigne de votre véhicule et que le radar et la caméra le détectent, votre véhicule commencera à ralentir

Lors du fonctionnement

Même si l'intervalle entre le véhicule et le véhicule détecté devant est court, l'ACC avec suivi à basse vitesse peut commencer à faire accélérer le véhicule dans les circonstances suivantes :

• Le véhicule devant roule pratiquement à la même vitesse, ou plus vite que votre véhicule.
• Un véhicule qui se glisse devant va plus vite que votre véhicule et augmente graduellement l'intervalle entre les véhicules.

Le système peut également être réglé pour déclencher un signal sonore lorsqu'il détecte un véhicule devant qui entre ou qui quitte le rayon d'action de l'ACC avec suivi à basse vitesse.

Il est possible d'activer ou de désactiver le signal sonore émis lors de la détection d'un véhicule.

Réglages

Fonctions personnalisées

Limites

Il peut être nécessaire de freiner pour garder un intervalle de sécurité lorsque l'ACC avec suivi à basse vitesse est en fonction. De plus, il se peut que l'ACC avec suivi à basse vitesse ne fonctionne pas correctement dans certaines conditions.

Conditions et limites de l'ACC avec suivi à basse vitesse

Il n'y a pas de véhicule devant

Le véhicule maintient la vitesse de consigne sans que le conducteur ait à garder son pied sur la pédale de frein ou sur la pédale d'accélérateur.

Si un véhicule ayant été détecté devant avait empêché le véhicule de rouler à la vitesse de consigne, l'ACC avec suivi à basse vitesse accélère le véhicule à la vitesse de consigne et la maintient.

Lors de la descente de pentes raides, l'ACC avec suivi à basse vitesse freine pour éviter une accélération excessive et pour maintenir la vitesse de consigne. Toutefois, le véhicule peut rouler à une vitesse supérieure à la vitesse de consigne.

Lors de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur

La vitesse du véhicule peut être temporairement augmentée. Dans ce cas, il n'y a pas d'alerte sonore ou visuelle, même si un véhicule est dans le rayon d'action de l'ACC avec suivi à basse vitesse.

L'ACC avec suivi à basse vitesse reste activé à moins que le conducteur le désactive. Une fois que la pédale d'accélérateur est relâchée, le système reprend la vitesse de consigne pour maintenir l'intervalle de suivi tant que le véhicule en tête se situe dans le rayon d'action de l'ACC avec suivi à basse vitesse.

Lors du fonctionnement

• L'ACC avec suivi à basse vitesse peut contrôler temporairement l'intervalle entre votre véhicule et le véhicule roulant dans la voie adjacente ou à proximité selon les conditions de la route (p. ex. : virages) ou l'état du véhicule (p. ex. : fait de tourner le volant de direction ou emplacement du véhicule dans la voie).
• Lorsque le véhicule qui précède disparaît, par exemple lorsqu'il emprunte un échangeur ou une halte routière, l'ACC avec suivi à basse vitesse peut continuer de maintenir l'intervalle de suivi pendant un court laps de temps.

Un véhicule devant est détecté dans le rayon d'action de l'ACC avec suivi à basse vitesse et ralentit jusqu'au point de s'immobiliser

Le véhicule s'arrête également automatiquement.

Le message Arrêté apparaît sur l'indicateur.

Lorsque le véhicule à l'avant démarre à nouveau, si le conducteur appuie sur le commutateur RES/+/ SET/− (reprendre/accélérer - régler/ralentir) vers le haut ou vers le bas, ou qu'il enfonce la pédale d'accélérateur, l'ACC avec suivi à basse vitesse s'active à nouveau en reprenant la vitesse de consigne antérieure.

Si aucun véhicule ne se trouve devant lors de la reprise, enfoncer la pédale d'accélérateur, et l'ACC avec suivi à basse vitesse s'activera de nouveau en reprenant la vitesse de consigne antérieure.

Conditions et limites de l'ACC avec suivi à basse vitesse

Le système peut se désactiver automatiquement dans certaines conditions. Certains exemples de ces conditions sont listés ci-dessous. D'autres conditions peuvent réduire certaines fonctions de l'ACC avec suivi à basse vitesse.

Caméra à capteur avant

Capteur radar

Conditions environnementales

• La conduite par mauvais temps (pluie, brouillard, neige, etc.).
• Lors de la conduite sur de longues distances sur une route dans une zone sans circulation, comme un désert.

Conditions routières

• Conduire sur une route enneigée ou mouillée (lignes de démarcation de voie mal indiquées, ornières sur la route, lumière réfléchie, éclaboussures, grands contrastes).

État du véhicule

• L'extérieur du pare-brise est recouvert de saleté, boue, feuilles, neige mouillée, etc.
• L'état anormal d'un pneu ou d'une roue (tailles incorrectes, tailles ou construction variées, pneu mal gonflé, pneu de secours compact*, etc.).
• La température de la caméra devient trop élevée.
• Le frein de stationnement électrique est appliqué.
• La calandre est sale.
• Le véhicule est incliné en raison d'une lourde charge ou d'un changement de suspension.
• Lorsque les chaînes antidérapantes sont installées.
• Le véhicule tire une remorque.

Conditions et limites de l'ACC avec suivi à basse vitesse

Le couvercle du capteur radar doit toujours être propre.

Ne jamais utiliser de produits chimiques ni de poudre à polir pour nettoyer le couvercle du capteur. Nettoyer avec de l'eau ou un détergent doux.

Ne pas mettre d'autocollant sur le couvercle du capteur radar ni le remplacer.

Si le capteur radar doit être réparé ou retiré, ou si le couvercle du capteur radar est sérieusement endommagé, désactiver le système en appuyant sur le bouton   et apporter le véhicule chez un concessionnaire.

Faire vérifier le véhicule par le concessionnaire si le système semble ne pas fonctionner normalement (p. ex., le message d'avertissement apparaît trop fréquemment).

Limites de détection

• Un véhicule passe subitement devant vous.
• L'intervalle entre votre véhicule et le véhicule devant est trop court.
• Un véhicule se glisse à basse vitesse devant le vôtre et freine soudainement.
• Quand on accélère rapidement et qu'on se rapproche à haute vitesse du véhicule précédent.
• Le véhicule précédent est une motocyclette, une bicyclette, un scooter électrique ou autre petit véhicule.
• Des animaux se trouvent devant le véhicule.
• Lors de la conduite sur une route courbée, sinueuse ou serpentée, il devient difficile pour le capteur de détecter un véhicule devant.

• Le véhicule qui précède s'immobilise et la différence de vitesse entre le véhicule et le véhicule qui précède est très importante.
• Un véhicule arrivant en sens inverse se retrouve subitement devant vous.
• Votre véhicule sort de sa voie et se retrouve soudainement devant un véhicule arrivant en sens inverse.

Conditions et limites de l'ACC avec suivi à basse vitesse

Si l'avant du véhicule subit un choc dans n'importe quelle des situations suivantes, le capteur radar peut ne pas fonctionner normalement. Faire vérifier le véhicule par un concessionnaire :

• Le véhicule a roulé par-dessus une bosse, une bordure de trottoir, un remblai, etc.
• Le véhicule a roulé dans de l'eau profonde.
• Le véhicule subit une collision frontale.
• Le véhicule traverse un pont métallique étroit.

• Le véhicule devant freine soudainement.
• Le véhicule devant a une forme particulière.

• Le véhicule ou le véhicule devant se trouve sur le bord de la voie.
• Lorsque la garde au sol minimale d'un véhicule qui précède est extrêmement haute

Pour ajuster la vitesse du véhicule

Augmenter ou diminuer la vitesse du véhicule à l'aide du commutateur RES/+/SET/− (reprendre/accélérer - régler/ralentir) situé sur le volant de direction.

• Chaque fois qu'on appuie sur le commutateur RES/+/SET/− (reprendre/accélérer - régler/ ralentir) vers le haut ou vers le bas, la vitesse du véhicule est augmentée ou diminuée d'environ 1 km/h.
• Si le commutateur RES/+/SET/− (reprendre/accélérer - régler/ralentir) est maintenu enfoncé vers le haut ou vers le bas, la vitesse du véhicule augmente ou diminue d'environ 5 km/h.

Pour ajuster la vitesse du véhicule

Si la vitesse de consigne est augmentée alors que le véhicule devant roule à une vitesse inférieure, il est probable que l'ACC avec suivi à basse vitesse n'accélère pas la vitesse de votre véhicule. Ceci a pour but de maintenir l'intervalle réglé entre votre véhicule et le véhicule devant.

Lorsqu'on enfonce la pédale d'accélérateur et qu'on appuie momentanément le commutateur RES/+/SET/− (reprendre/ accélérer - régler/ralentir), la vitesse actuelle du véhicule devient la vitesse de consigne.

Pour déterminer ou changer l'intervalle de suivi

Appuyer sur le bouton d'intervalle pour changer l'intervalle de suivi du système ACC avec suivi à basse vitesse.

Chaque fois que le bouton est enfoncé, l'intervalle de suivi entre les véhicules (l'intervalle derrière le véhicule détecté devant) alterne entre les intervalles de suivi le plus éloigné, loin, moyen et le plus près.

Déterminer quel réglage d'intervalle de suivi est le plus approprié en fonction des conditions routières actuelles. S'assurer de respecter tout intervalle de suivi exigé entre les véhicules conformément à la réglementation locale.

Plus la vitesse de suivi du véhicule est élevée, plus grands seront les intervalles de suivi court, moyen, long ou très long. Consulter les exemples suivants à titre de référence.

Si le véhicule s'arrête automatiquement parce qu'un véhicule détecté devant s'est arrêté, l'intervalle entre les deux véhicules variera selon le réglage de l'intervalle de consigne de l'ACC avec suivi à basse vitesse.

*1 : Modèles avec compteur de type A

*2 : Modèles avec compteur de type B

Pour annuler

Pour annuler l'ACC avec suivi à basse vitesse, recourir à l'une ou l'autre des procédures suivantes :

• Appuyer sur le bouton CANCEL (annuler).

• Le témoin (vert) de l'indicateur est remplacé par le témoin (blanc).

• Appuyer sur le bouton .

• Le témoin (vert) s'éteint.

• Enfoncer la pédale de frein lorsque le véhicule avance.

• Le témoin (vert) de l'indicateur est remplacé par le témoin (blanc).

Pour annuler

Retour à la vitesse de consigne précédente : Après avoir désactivé l'ACC avec suivi à basse vitesse, on peut activer l'ACC avec suivi à basse vitesse à la vitesse de consigne précédente affichée sur l'indicateur (en gris) en appuyant sur le commutateur RES/+/SET/− (reprendre/accélérer - régler/ ralentir), même si le véhicule est immobilisé.

Lorsque l'ACC avec suivi à basse vitesse est désactivé en appuyant sur le bouton CANCEL (annuler) ou en enfonçant la pédale de frein, la vitesse de consigne précédente est affichée sur l'indicateur en gris.

Lorsque l'on appuie sur le commutateur RES/+/SET/− (reprendre/accélérer - régler/ralentir) vers le haut, l'ACC avec suivi à basse vitesse est activé à la vitesse affichée.

Lorsque le témoin (blanc) est affiché et que l'on appuie sur le commutateur RES/+/SET/− (reprendre/accélérer - régler/ralentir) vers le haut, mais que la vitesse de consigne précédente (en gris) n'est pas affichée, la vitesse est réglée à la vitesse actuelle du véhicule.

Annulation automatique

Le signal sonore se fait entendre et un message apparaît sur l'interface d'informations du conducteur lorsque l'ACC avec suivi à basse vitesse est annulé automatiquement. L'une ou l'autre des conditions suivantes peuvent causer l'annulation automatique de l'ACC avec suivi à basse vitesse :

• Mauvais temps (pluie, brouillard, neige, etc.)
• Lorsque le capteur radar derrière l'emblème Honda est sale.
• Le véhicule précédent ne peut être détecté.
• L'état anormal d'un pneu est détecté ou les pneus dérapent.
• Conduire sur une route montagneuse pendant de longues périodes, ou conduire hors route.
• Un tour de volant de direction brusque.
• Lorsque l'ABS, la VSAM, le CMBSMC ou le contrôle de freinage à basse vitesse* est activé.
• Lorsque le témoin des systèmes ABS ou VSAM s'allume.
• Lorsque le véhicule est arrêté dans une pente très abrupte.
• Lorsque le frein de stationnement est serré manuellement.
• Lorsque le véhicule détecté dans le rayon d'action de l'ACC avec suivi à basse vitesse est trop près de votre véhicule.
• Lors d'une accélération rapide.
• Il y a de la saleté sur la caméra située derrière le rétroviseur intérieur ou autour de la caméra, y compris sur le pare-brise.
• Le véhicule a activé à plusieurs reprises les freins pour maintenir la vitesse de consigne (par exemple, le véhicule roule sur une longue pente descendante).
• Lorsque le système ne détecte aucune action de conduite du conducteur pendant un certain temps alors que le LKAS est également activé.
• Lorsque la capacité de charge maximum du véhicule est dépassée.
• Lors d'un dépassement dans un espace confiné, comme un tunnel.
• Lorsque le témoin du frein de stationnement et du système de freinage (ambre) s'allume.

Pour annuler

La vitesse de consigne ne peut pas être réglée ou reprise lorsque l'ACC avec suivi à basse vitesse a été désactivé avec le bouton . Appuyer sur le bouton pour activer le système, puis le régler à la vitesse désirée.

L'annulation automatique de l'ACC avec suivi à basse vitesse peut également être déclenchée par les causes suivantes. Dans ces cas-là, le frein de stationnement se serrera automatiquement.

• La ceinture de sécurité du conducteur est détachée pendant que le véhicule est stationnaire.
• Le véhicule s'arrête pendant plus de dix minutes.
• Le moteur est coupé.

Pour passer de l'ACC avec suivi à basse vitesse au régulateur de vitesse

Maintenir enfoncé le bouton d'intervalle pendant une seconde. Le message Mode croisière sélectionné apparaît à l'interface d'informations du conducteur pendant deux secondes, puis le système passe au mode Croisière.

Le symbole   s'allume.

• Vert : Le système est activé.
• Blanc : Le système est en attente.

Pour retourner à l'ACC avec suivi à basse vitesse, maintenir enfoncé le bouton d'intervalle de nouveau pendant une seconde.

Pour passer de l'ACC avec suivi à basse vitesse au régulateur de vitesse

Il est important de toujours savoir quel mode est sélectionné.

Lorsque le régulateur de vitesse est en fonctionnement, le système n'aidera pas le conducteur à maintenir un intervalle de suivi avec le véhicule devant.

Il est impossible de passer de l'ACC avec suivi à basse vitesse au régulateur de vitesse dans les situations suivantes :

• La vitesse du véhicule est réglée.
• Lorsque l'ACC avec suivi à basse vitesse n'est pas activé.

Les mesures de vitesse de consigne affichées sur l'indicateur ou l'affichage audio/d'information peuvent être modifiées entre les km/h et les mi/h.

Réglages

Fonctions personnalisées

Pour régler la vitesse du véhicule

Retirer le pied de la pédale et appuyer vers le haut ou vers le bas sur le commutateur RES/+/ SET/- (reprendre/accélérer - régler/ralentir) une fois que la vitesse désirée est atteinte.

Au moment où le commutateur RES/+/SET/- (reprendre/accélérer - régler/ralentir) est relâché, la vitesse de consigne se règle, et le régulateur de vitesse se met en marche. La couleur du témoin passe du blanc au vert et la vitesse de consigne apparaît sur l'indicateur.

Lorsque le régulateur de vitesse est utilisé, l'assistance à la conduite en ligne droite (une fonction du système de direction assistée électrique) est activée.

En permettant au système de direction de compenser automatiquement le tirage naturel de la direction, l'assistance à la conduite en ligne droite facilite le maintien du véhicule dans une ligne droite.

Quand l'utiliser

Vitesse désirée dans une plage supérieure à environ 40 km/h.

Pour ajuster la vitesse du véhicule

Chaque fois qu'on appuie sur le commutateur RES/+/SET/- (reprendre/accélérer - régler/ ralentir) vers le haut ou vers le bas, la vitesse du véhicule est augmentée ou diminuée d'environ 1 km/h en conséquence.

Si le commutateur RES/+/SET/- (reprendre/accélérer - régler/ralentir) est maintenu enfoncé vers le haut ou vers le bas, la vitesse du véhicule augmente ou diminue d'environ 5 km/h.

Pour annuler

Pour annuler le régulateur de vitesse, choisir l'une des options suivantes :

• Appuyer sur le bouton CANCEL (annuler).

• Le témoin (vert) de l'indicateur est remplacé par le témoin (blanc).

• Appuyer sur le bouton .

• Le témoin (vert) s'éteint.

• Enfoncer la pédale de frein

• Le témoin (vert) de l'indicateur est remplacé par le témoin (blanc).

Pour annuler

Retour à la vitesse de consigne précédente : Après avoir désactivé le régulateur de vitesse, on peut activer le régulateur de vitesse à la vitesse de consigne précédente affichée sur l'indicateur (en gris) en appuyant sur le commutateur RES/+/SET/- (reprendre/accélérer - régler/ ralentir) vers le haut lorsque le véhicule roule à au moins 40 km/h.

Lorsque le régulateur de vitesse est désactivé en appuyant sur le bouton CANCEL (annuler) ou en enfonçant la pédale de frein, la vitesse de consigne précédente est affichée sur l'indicateur en gris.

Lorsque l'on appuie sur le commutateur RES/+/SET/- (reprendre/accélérer - régler/ralentir) vers le haut, le régulateur de vitesse est activé à la vitesse affichée.

Lorsque le témoin (blanc) est affiché et que l'on appuie sur le commutateur RES/+/SET/- (reprendre/accélérer - régler/ralentir) vers le haut, mais que la vitesse de consigne précédente (en gris) n'est pas affichée, la vitesse est réglée à la vitesse actuelle du véhicule.

Pour annuler

La vitesse de consigne ne peut pas être réglée ou reprise dans les situations suivantes :

• Lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à 40 km/h.
• Lorsque le bouton est désactivé.

Si le véhicule roule à une vitesse de 35 km/h ou moins, le régulateur de vitesse s'annule automatiquement.

Système d'aide au respect des voies (LKAS)

Offre une assistance à la direction qui aide le véhicule à demeurer au centre de la voie détectée et émet des alertes tactiles et visuelles si le système détecte que le véhicule dévie de sa voie.

Lorsque le conducteur actionne les clignotants pour changer de voie, le système se désactive et se réactive une fois les clignotants éteints.

Si le conducteur effectue un changement de voie sans actionner les clignotants, les signaux d'avertissement du LKAS s'activent et le couple est appliqué à la direction.

Aide-mémoire important sur la sécurité

Le LKAS sert uniquement à accommoder le conducteur. Il ne s'agit pas d'un système de conduite autonome et exige en tout temps l'attention et le contrôle du conducteur. Le système ne fonctionne pas si le conducteur retire ses mains du volant de direction ou n'effectue pas une manoeuvre de virage nécessaire du véhicule.

Le LKAS est pratique lorsqu'il est utilisé sur les voies rapides ou les autoroutes.

Ne pas déposer d'objets sur le tableau de bord. Les objets peuvent se refléter sur le pare-brise et empêcher la détection des voies de circulation.

Le LKAS avertit uniquement lorsqu'un changement de voie est détecté et qu'aucun clignotant n'est activé. Le LKAS peut ne pas détecter toutes les lignes de démarcation de voie ou les sorties de voie; la précision varie en fonction des conditions météorologiques, de la vitesse et de l'état des lignes de démarcation de voie.

La responsabilité revient au conducteur de toujours conduire le véhicule de façon sécuritaire et d'éviter les collisions.

L'information sur la manipulation de la caméra équipée sur ce système est disponible.

Caméra à capteur avant

Il se peut que le LKAS ne fonctionne pas correctement dans certaines conditions :

Conditions et limites du LKAS

Fonction d'assistance au respect des voies

Fournit de l'assistance afin de garder le véhicule au milieu de la voie. Si le véhicule approche d'une ligne de démarcation de voie blanche ou jaune, l'intensité de la direction assistée électrique augmente.

Système d'aide au respect des voies (LKAS)

S'il n'arrive pas à détecter les voies, le système sera temporairement annulé. Lorsqu'une voie est détectée, le système se réactivera automatiquement.

Le LKAS pourrait ne pas fonctionner comme prévu lors d'une conduite demandant des arrêts fréquents ou sur des routes comportant des virages serrés.

Fonction d'avertissement de sortie de voie

Lorsque le véhicule entre dans la zone d'avertissement, le LKAS avertit le conducteur par des vibrations légères du volant de direction et par un affichage d'avertissement.

Possibilités de déclenchement du système

Le système peut servir lorsque les conditions suivantes sont réunies.

• Le véhicule roule à une vitesse se situant entre environ 72 et 145 km/h.
• La voie utilisée possède des lignes de démarcation de voie détectables des deux côtés, et le véhicule est au centre de la voie.
• Le véhicule est utilisé sur une route droite ou très peu courbée.
• Les clignotants sont désactivés.
• La pédale de frein n'est pas enfoncée.

Possibilités de déclenchement du système

Si le véhicule dévie vers la ligne de voie de droite ou de gauche par la force du couple que le système applique, désactiver le LKAS et faire vérifier le véhicule par un concessionnaire.

Respecter les points ci-dessous pour activer correctement le système :

• Garder toujours le pare-brise propre autour de la caméra.
• Lors du nettoyage du pare-brise, veiller à ne pas appliquer le nettoyant pour pare-brise sur l'objectif de la caméra.
• Ne pas toucher à la lentille de la caméra.
• Ne pas apposer d'autocollants dans la zone entourant la caméra.

Si le bouton LKAS est enfoncé lorsque le système peut être utilisé, le LKAS est activé sans attente.

Comment activer le système

1. Appuyer sur le bouton LKAS.

• Le témoin LKAS (blanc) apparaît sur l'indicateur.

  Le système est en attente.

• Si des lignes de voie de circulation sont détectées, des lignes blanches apparaissent sur l'indicateur.

2. Garder le véhicule près du centre de la voie pendant la conduite.

• Le témoin LKAS passe de blanc à vert et les lignes blanches se transforment en lignes vertes lorsque le système se met à fonctionner, après avoir détecté les lignes de démarcation de voie des côtés gauche et droit.

Pour annuler

Appuyer sur le bouton LKAS.

Le LKAS se désactive chaque fois qu'on coupe le moteur, même s'il a été activé lors de la dernière utilisation du véhicule.

Le fonctionnement du système est interrompu lorsqu'on :

• Diminue la vitesse du véhicule à environ 64 km/h ou moins.

• Si la vitesse du véhicule augmente à environ 72 km/h ou plus le fonctionnement du LKAS est rétabli.

• Enfoncer la pédale de frein.

• Le LKAS se réactive et reprend la détection des lignes de voie au relâchement de la pédale de frein.

• Le véhicule roule vers la droite ou vers la gauche de la voie de circulation.

Le fonctionnement du système est interrompu lorsqu'on :

Il est possible de modifier le réglage du LKAS.

Il est possible de sélectionner ACTIVÉ et DÉSACTIVÉ pour la fonction de signal sonore interrompu du LKAS.

Réglages

Fonctions personnalisées

Le LKAS peut se désactiver automatiquement dans les cas suivants :

• Le système ne parvient pas à détecter de lignes de voie.
• Le volant de direction est tourné rapidement.
• Le conducteur ne braque pas le véhicule.
• En conduisant dans un virage serré.
• En conduisant à une vitesse supérieure à environ 150 km/h.
• Le système ABS ou VSAM s'active.

Une fois que ces conditions ont disparu, le LKAS se réactive automatiquement.

Le LKAS peut se désactiver automatiquement dans les cas suivants :

Dans les cas suivants, les lignes de voie de circulation peuvent disparaître de l'indicateur, le signal sonore peut retentir et le LKAS peut se désactiver automatiquement :

• La température de la caméra devient excessivement haute.
• Il y a de la saleté sur la caméra située derrière le rétroviseur intérieur ou autour de la caméra, y compris sur le pare-brise.

Conditions et limites du LKAS

Il se peut que le système ne détecte pas les lignes de démarcation de voie et que par conséquent il ne garde pas le véhicule au milieu de sa voie. Cela peut se produire dans certaines conditions, dont les suivantes :

Conditions environnementales

• Il y a peu de contraste entre les lignes de voie et le pavage.
• La conduite par mauvais temps (pluie, brouillard, neige, etc.).
• La conduite sur une route enneigée ou mouillée.
• Conduire avec le soleil au niveau de l'horizon (p. ex., face au lever ou au coucher du soleil).
• Les ombrages d'objets adjacents (arbres, édifices, glissières de sécurité, véhicules, etc.) se trouvent en parallèle aux lignes blanches (ou jaunes).
• Des changements soudains du degré de luminosité, comme l'entrée ou la sortie d'un tunnel, ou les ombres d'arbres, d'édifices, etc.
• Conduire de nuit ou dans un endroit sombre, tel qu'un tunnel (à cause du faible éclairage, les lignes de voies ou la surface routière peuvent ne pas être éclairées).
• La distance entre votre véhicule et le véhicule qui précède est trop courte, et les lignes de voie et la surface routière ne sont pas visibles.
• Une lumière vive est réfléchie sur la route.

Conditions routières

• Conduire sur une route présentant des lignes de démarcation de voie temporaires.
• Des marques routières à peine visibles, nombreuses ou variées sont visibles sur la route en raison de réparations routières ou d'anciennes lignes de démarcation de voie.

• La route présente des lignes se rejoignant, se séparant ou se croisant, comme un carrefour ou un passage pour piétons.
• Les lignes de démarcation de voie sont très étroites, très larges ou changeantes.

• Une partie des lignes de démarcation de voie est masquée par un objet, comme un véhicule.
• La route est vallonnée ou le véhicule approche de la crête d'une colline.
• Le véhicule est secoué fortement sur une surface routière inégale.
• Lorsque des objets sur la route (bordure de trottoir, glissière de sécurité, cônes, etc.) sont détectés comme étant des lignes blanches (ou jaunes).
• Conduire sur des routes accidentées ou non pavées, ou des surfaces bosselées.
• Conduire sur des routes comportant des lignes de voie doubles.
• Conduire sur des routes enneigées ou glissantes.
• La chaussée est visible partiellement en raison de la neige ou de flaques à la surface.
• Un film d'eau ou des flaques recouvrent la chaussée.
• Les lignes blanches (ou jaunes) ne sont pas reconnues correctement en raison des conditions de la route, comme dans un virage, ou sur une route sinueuse ou vallonnée.
• Conduire sur une route non pavée ou comportant des ornières.
• Passer dans une sortie ou un échangeur.

État du véhicule

• Lorsque l'éclairage est faible en raison de la saleté qui recouvre les lentilles de phares, ou lorsque la visibilité est mauvaise dans un endroit sombre en raison d'un mauvais réglage des phares.
• La partie avant de la caméra est recouverte de saleté, de brouillard, de pluie, de boue, de neige mouillée, ou des joints d'étanchéité, accessoires, autocollants ou film sont présents sur le pare-brise.
• Conduire durant la nuit ou dans un endroit sombre (p. ex., un tunnel) avec les phares éteints.
• Des résidus laissés par les essuie-glaces recouvrent le pare-brise.
• L'état anormal d'un pneu ou d'une roue (tailles incorrectes, tailles ou construction variées, pneu mal gonflé, pneu de secours compact*, etc.).
• Le véhicule est incliné en raison d'une charge lourde dans le compartiment utilitaire ou sur les sièges arrière.
• La suspension a été modifiée.
• Lorsque les chaînes antidérapantes sont installées.
• Le véhicule tire une remorque.

Système d'assistance dans les embouteillages

Le système d'assistance dans les embouteillages utilise une caméra montée sur la partie supérieure du pare-brise pour détecter et surveiller les lignes de voie de circulation blanches (ou jaunes) de gauche et de droite. Selon les entrées de la caméra, le système peut également appliquer un couple de direction pour maintenir le véhicule au centre de la voie détectée.

Comment fonctionne le système d'assistance dans les embouteillages

Lorsque le conducteur se retrouve dans une circulation dense et que le système d'aide au respect des voies (LKAS) est activé, le système d'assistance dans les embouteillages détectera les lignes de voie de circulation et appliquera un couple de direction pour aider à maintenir le véhicule au centre de la voie.

Lorsque le conducteur prend le plein contrôle du volant de direction, la fonction d'assistance à la direction est temporairement désactivée.

Le couple de la direction peut être imperceptible lorsque le conducteur a le plein contrôle du volant de direction ou lorsque la surface de la route est rude ou irrégulière.

Système d'assistance dans les embouteillages

Aide-mémoire important sur la sécurité

Le système d'assistance dans les embouteillages sert uniquement à accommoder le conducteur. Il ne s'agit pas d'un système de conduite autonome et exige en tout temps l'attention et le contrôle du conducteur. Le système ne fonctionne pas si le conducteur retire ses mains du volant de direction ou n'effectue pas une manoeuvre de virage nécessaire du véhicule.

Le système d'assistance dans les embouteillages est pratique lorsqu'il est utilisé sur les voies rapides ou les autoroutes.

L'information sur la manipulation de la caméra équipée sur ce système est disponible.

Caméra à capteur avant

Le système d'assistance dans les embouteillages avertit uniquement lorsqu'un changement de voie est détecté et qu'aucun clignotant n'est activé. Le système d'assistance dans les embouteillages peut ne pas détecter toutes les lignes de démarcation de voie ou les sorties de voie; la précision varie en fonction des conditions météorologiques, de la vitesse et de l'état des lignes de démarcation de voie.

La responsabilité revient au conducteur de toujours conduire le véhicule de façon sécuritaire et d'éviter les collisions.

Il se peut que le système d'assistance dans les embouteillages ne fonctionne pas correctement dans certaines conditions :

Système d'assistance dans les embouteillages : conditions et limites

Fonction d'avertissement de sortie de voie

Lorsque le véhicule entre dans la zone d'avertissement, le système d'assistance dans les embouteillages avertit le conducteur via une alerte sonore et un affichage d'avertissement.

Activation du système d'assistance dans les embouteillages

Le système d'assistance dans les embouteillages est activé lorsque toutes les conditions suivantes existent :

• Le LKAS est activé.
• La voie utilisée possède des lignes de démarcation de voie détectables des deux côtés, et le véhicule est au centre de la voie.
• Le véhicule roule à une vitesse se situant entre environ 0 et 72 km/h.
• Le véhicule est utilisé sur une route droite ou très peu courbée.
• Le conducteur s'agrippe au volant de direction.
• La position du sélecteur de vitesse est à (D) ou (S).

Ne pas utiliser le système d'assistance dans les embouteillages dans les situations suivantes :

• Le véhicule roule sur une route aux virages serrés.

• Il se peut que le système ne permette pas au véhicule de réagir d'une manière adaptée aux conditions de route.

• À l'entrée d'un kiosque de péage, d'un échangeur, d'une aire de service ou d'une aire de stationnement.
• Le véhicule est conduit par temps difficile (pluie, brouillard, neige, etc.).
• La surface de la route est glissante; par exemple, elle est glacée ou couverte de neige.

• Le pneu peut déraper causant la perte de contrôle du véhicule.

Activation du système d'assistance dans les embouteillages

Pour une bonne manipulation du système d'aide au respect des voies (LKAS), se reporter à la page suivante :

Système d'aide au respect des voies (LKAS)

Pour les boutons de direction et les affichages, se reporter à la page suivante :

Commutateurs de mise en fonction pour le régulateur de vitesse et d'espacement (ACC) avec suivi à basse vitesse/système d'aide au respect des voies (LKAS)/système d'assistance dans les embouteillages

Affichage de l'indicateur

Comment fonctionne le système d'assistance dans les embouteillages

Garder le véhicule près du centre de la voie pendant la conduite.

• Le témoin LKAS passe de blanc à vert et les lignes blanches se transforment en lignes vertes lorsque le système se met à fonctionner, après avoir détecté les lignes de démarcation de voie des côtés gauche et droit.

Comment fonctionne le système d'assistance dans les embouteillages

Si le véhicule dévie trop loin à droite ou à gauche des lignes de voie de circulation blanches (ou jaunes), alors que le système d'assistance dans les embouteillages est actif, désactiver le système d'assistance dans les embouteillages et demander à un concessionnaire d'inspecter le véhicule.

Dans certains cas, le système ne peut pas détecter correctement les lignes de voie de circulation et, par conséquent, ne fournira aucune assistance à la direction.

Système d'assistance dans les embouteillages : conditions et limites

Si le conducteur retire ses mains du volant de direction ou ne maintient pas bien le contrôle de la direction, l'avertissement ci-dessous apparaîtra.

Si le conducteur ne saisit pas le volant de direction après que l'avertissement ci-dessus soit apparu à plusieurs reprises, un rappel sonore sonne et le système d'assistance dans les embouteillages se désactive.

Annulation du système d'assistance dans les embouteillages

Appuyer sur le bouton LKAS pour désactiver le système d'assistance dans les embouteillages.

Le système d'assistance dans les embouteillages peut se désactiver automatiquement dans les cas suivants :

Le système est temporairement et automatiquement annulé dans les circonstances suivantes.

• Le système ne parvient pas à détecter de lignes de voie.
• Le volant de direction est tourné brusquement.
• Le conducteur ne braque pas le véhicule.
• Le conducteur prend un virage serré.
• La pédale de frein est enfoncée.

Une fois que ces conditions n'existent plus, le système d'assistance dans les embouteillages se réactive automatiquement.

Le système d'assistance dans les embouteillages peut être annulé automatiquement dans les cas suivants :

Les lignes de voie de circulation disparaissent à l'écran, le signal sonore retentit et le système d'assistance dans les embouteillages est annulé dans les circonstances suivantes :

• La température de la caméra est trop élevée.
• Il y a de la saleté sur la caméra située derrière le rétroviseur intérieur ou autour de la caméra, y compris sur le pare-brise.

Le système d'assistance dans les embouteillages peut se désactiver automatiquement dans les cas suivants :

Le véhicule roule à plus de 72 km/h.

• Lorsque la vitesse du véhicule atteint 72 km/h, le système d'assistance dans les embouteillages est désactivé. Une fois que la vitesse du véhicule tombe à moins de 64 km/h, le système d'assistance dans les embouteillages est réactivé.

Il est possible de modifier le réglage du système d'assistance dans les embouteillages.

L'activation et la désactivation de la suspension du signal sonore du système d'assistance dans les embouteillages peuvent être modifiées lorsque vous sélectionnez Bip d'arrêt de l'Aide au respect des voies*/Bip d'arrêt de l'Aide au respect des voies* sur l'interface d'informations du conducteur* ou l'affichage audio/d'information*.

Réglages

Fonctions personnalisées

Système d'assistance dans les embouteillages : conditions et limites

Il se peut que le système ne détecte pas les lignes de démarcation de voie et que par conséquent il ne garde pas le véhicule au milieu de sa voie. Cela peut se produire dans certaines conditions, dont les suivantes :

Conditions environnementales

• Il y a peu de contraste entre les lignes de voie et le pavage.
• La conduite par mauvais temps (pluie, brouillard, neige, etc.).
• La conduite sur une route enneigée ou mouillée.
• Conduire avec le soleil au niveau de l'horizon (p. ex., face au lever ou au coucher du soleil).
• Les ombrages d'objets adjacents (arbres, édifices, glissières de sécurité, véhicules, etc.) se trouvent en parallèle aux lignes blanches (ou jaunes).
• Des changements soudains du degré de luminosité, comme l'entrée ou la sortie d'un tunnel, ou les ombres d'arbres, d'édifices, etc.
• Conduire de nuit ou dans un endroit sombre, tel qu'un tunnel (à cause du faible éclairage, les lignes de voies ou la surface routière peuvent ne pas être éclairées).
• Lorsque les lignes de voie ou la surface de la route ne sont pas visibles, par exemple lorsque la distance entre le véhicule et celui qui précède est très courte ou à une intersection.
• Une lumière vive est réfléchie sur la route.

Conditions routières

• Conduire sur une route présentant des lignes de démarcation de voie temporaires.
• Des marques routières à peine visibles, nombreuses ou variées sont visibles sur la route en raison de réparations routières ou d'anciennes lignes de démarcation de voie.

• La route présente des lignes se rejoignant, se séparant ou se croisant, comme un carrefour ou un passage pour piétons.
• Les lignes de démarcation de voie sont très étroites, très larges ou changeantes.

• Une partie des lignes de démarcation de voie est masquée par un objet, comme un véhicule.
• La route est vallonnée ou le véhicule approche de la crête d'une colline.
• Le véhicule est secoué fortement sur une surface routière inégale.
• Lorsque des objets sur la route (bordure de trottoir, glissière de sécurité, cônes, etc.) sont détectés comme étant des lignes blanches (ou jaunes).
• Conduire sur des routes accidentées ou non pavées, ou des surfaces bosselées.
• Conduire sur des routes comportant des lignes de voie doubles.
• Conduire sur des routes enneigées ou glissantes.
• La chaussée est visible partiellement en raison de la neige ou de flaques à la surface.
• Un film d'eau ou des flaques recouvrent la chaussée.
• Les lignes blanches (ou jaunes) ne sont pas reconnues correctement en raison des conditions de la route, comme dans un virage, ou sur une route sinueuse ou vallonnée.
• Conduire sur une route non pavée ou comportant des ornières.
• Passer dans une sortie ou un échangeur.

État du véhicule

• Lorsque l'éclairage est faible en raison de la saleté qui recouvre les lentilles de phares, ou lorsque la visibilité est mauvaise dans un endroit sombre en raison d'un mauvais réglage des phares.
• La partie avant de la caméra est recouverte de saleté, de brouillard, de pluie, de boue, de neige mouillée, ou des joints d'étanchéité, accessoires, autocollants ou film sont présents sur le pare-brise.
• Conduire durant la nuit ou dans un endroit sombre (p. ex., un tunnel) avec les phares éteints.
• Des résidus laissés par les essuie-glaces recouvrent le pare-brise.
• L'état anormal d'un pneu ou d'une roue (tailles incorrectes, tailles ou construction variées, pneu mal gonflé, pneu de secours compact*, etc.).
• Le véhicule est incliné en raison d'une charge lourde dans le compartiment utilitaire ou sur les sièges arrière.
• La suspension a été modifiée.
• Lorsque les chaînes antidérapantes sont installées.
• Le véhicule tire une remorque.

Système de reconnaissance des panneaux de signalisation

Rappelle au conducteur le panneau de limite de vitesse que le véhicule vient de passer, en l'affichant sur l'indicateur et l'affichage tête haute*.

Système de reconnaissance des panneaux de signalisation

Les panneaux ne peuvent pas tous être affichés, mais les panneaux affichés sur les routes ne devraient pas être ignorés. Le système ne détecte pas les panneaux de signalisation désignés de tous les pays que l'on parcourt, ni dans toutes les situations.

Ne pas trop se fier au système. Conduire toujours à des vitesses qui conviennent aux conditions routières.

Ne jamais poser un film ou attacher des objets sur le parebrise qui pourraient obstruer le champ de vision de la caméra et empêcher le système de fonctionner normalement.

Des égratignures, encoches ou autres dommages au parebrise dans le champ de vision de la caméra peuvent occasionner un fonctionnement anormal du système. Le cas échéant, il est recommandé de remplacer le pare-brise par un pare-brise Honda d'origine. Des réparations mineures effectuées dans le champ de vision de la caméra ou l'installation d'un pare-brise de remplacement du marché des pièces de rechange peuvent également entraîner le fonctionnement anormal du système. Après le remplacement du pare-brise, demander à un concessionnaire de faire l'étalonnage de la caméra. Il est important que la caméra soit bien étalonnée pour que le système fonctionne correctement.

Afin de réduire les chances que la température de l'habitacle soit trop élevée et entraîne l'arrêt du fonctionnement du système de détection de la caméra, au moment de stationner le véhicule, chercher un endroit à l'ombre ou orienter l'avant du véhicule à l'opposé des rayons du soleil. Si un pare-soleil réfléchissant est utilisé, ne pas couvrir le boîtier de la caméra avec celui-ci.

Recouvrir la caméra peut concentrer la chaleur sur celle-ci.

L'information sur la manipulation de la caméra équipée sur ce système est disponible.

Caméra à capteur avant

Comment le système fonctionne

Lorsque la caméra située derrière le rétroviseur intérieur capte les panneaux de signalisation pendant la conduite, le système affiche ceux qui sont reconnus comme étant désignés pour le véhicule. Si l'avertissement de limite de vitesse est activé, l'icône du panneau clignote lorsque la vitesse maximale du panneau de signalisation détecté est excédée par la vitesse du véhicule en tenant compte du seuil. L'icône du panneau sera affichée jusqu'à ce que le véhicule atteigne un délai et une distance prédéterminés.

Si le système ne détecte aucun panneau de signalisation pendant la conduite, l'icône du panneau ne s'affichera pas.

L'icône du panneau peut également passer à une autre, ou disparaître lorsque :

• La fin de la limite de vitesse ou toute autre limite désignée est détectée.
• Le conducteur fait un virage en mettant le clignotant en marche dans une intersection.

Système de reconnaissance des panneaux de signalisation

Il est possible d'activer et de désactiver l'information de limite de vitesse.

Réglages*

Fonctions personnalisées

Le seuil d'avertissement par défaut de la limite de vitesse est la vitesse maximale du panneau de signalisation détecté.

Il est possible de régler le seuil d'avertissement de la limite de vitesse.

Réglages*

Fonctions personnalisées

La capacité du système à informer précisément le conducteur de la limite de vitesse dépend de certaines conditions, comme l'unité affichée sur le panneau de signalisation ainsi que la vitesse et le sens de déplacement du véhicule. Dans certains cas, le système peut afficher de faux avertissements ou d'autres informations erronées.

Conditions et limites du système de reconnaissance des panneaux de signalisation

L'unité des limites de vitesse (mi/h ou km/h) varie selon le pays. Après être entré dans un pays dont l'unité de vitesse diffère de celle du pays d'origine, le système de reconnaissance des panneaux de signalisation pourrait ne pas fonctionner correctement.

Réglages*

Unités de vitesse/distance

Fonctions personnalisées

Conditions et limites du système de reconnaissance des panneaux de signalisation

Il est possible que le système de reconnaissance des panneaux de signalisation ne détecte pas correctement, soit lent à identifier ou ne soit pas capable d'identifier le panneau de signalisation dans les cas suivants.

Conditions environnementales

• Conduire avec le soleil au niveau de l'horizon (p. ex., face au lever ou au coucher du soleil).
• Une lumière vive est réfléchie sur la route.
• Conduite de nuit, dans les endroits sombres comme les longs tunnels.
• La conduite par mauvais temps (pluie, brouillard, neige, etc.).
• Des changements soudains du degré de luminosité, comme l'entrée ou la sortie d'un tunnel, ou les ombres d'arbres, d'édifices, etc.
• De l'eau est pulvérisée ou de la neige est projetée d'un véhicule devant.

Conditions routières

• Le véhicule est secoué fortement sur une surface routière inégale.

État du véhicule

• Lorsque l'éclairage est faible en raison de la saleté qui recouvre les lentilles de phares, ou lorsque la visibilité est mauvaise dans un endroit sombre en raison d'un mauvais réglage des phares.
• La partie avant de la caméra est recouverte de saleté, de brouillard, de pluie, de boue, de neige mouillée, ou des joints d'étanchéité, accessoires, autocollants ou film sont présents sur le pare-brise.
• Des résidus laissés par les essuie-glaces recouvrent le pare-brise.
• L'état anormal d'un pneu ou d'une roue (tailles incorrectes, tailles ou construction variées, pneu mal gonflé, pneu de secours compact*, etc.).
• Le véhicule est incliné en raison d'une charge lourde dans le compartiment utilitaire ou sur les sièges arrière.
• La suspension a été modifiée.
• Lorsque les chaînes antidérapantes sont installées.
• Conduire durant la nuit ou dans un endroit sombre (p. ex., un tunnel) avec les phares éteints.
• Le véhicule tire une remorque.

Conditions et limites du système de reconnaissance des panneaux de signalisation

Lorsque le système de reconnaissance des panneaux de signalisation est défectueux, apparaît sur l'indicateur.

Faire vérifier le véhicule par un concessionnaire si ce message ne disparaît pas.

La position ou l'état du panneau de signalisation

• Le panneau est situé dans un endroit difficile à repérer.
• Le panneau est situé loin du véhicule.
• Le panneau est situé dans un endroit difficilement éclairé par les phares du véhicule.
• Le panneau est dans un coin ou un virage de la route.
• Le panneau est décoloré ou plié.
• Le panneau est retourné ou endommagé.
• Le panneau est couvert de boue, de neige ou de givre, etc.
• Une partie du panneau est cachée par les arbres ou située dans l'ombre d'un véhicule ou d'un autre objet.
• La lumière (comme un lampadaire)se reflète sur la surface du panneau, ou une ombre le rend presque invisible.
• Le panneau est trop lumineux ou trop foncé (un panneau électrique).
• Petits panneaux (panneaux auxiliaires, etc.).

Autres conditions

• Quand on roule à une vitesse élevée.

Le système de reconnaissance des panneaux de signalisation peut ne pas fonctionner correctement, comme l'affichage d'un panneau qui ne se conforme pas à la réglementation actuelle de la chaussée ou n'existe pas du tout dans les cas suivants.

• Le panneau de limite de vitesse peut afficher une vitesse supérieure ou inférieure à la limite de vitesse réelle.

• Il existe un panneau supplémentaire indiquant d'autres informations comme la météo, l'heure, le type de véhicule, la zone scolaire, etc.
• Les chiffres sur le panneau sont difficiles à lire (panneaux électriques, les chiffres sur le panneau sont flous, etc.).
• Le panneau se trouve à proximité de la voie où l'on roule même s'il ne vise pas la voie, comme un panneau de limite de vitesse situé à une sortie ou une intersection entre une route secondaire et une route principale.
• Il y a des choses qui ressemblent à la couleur ou à la forme de l'objet détecté (panneau similaire, panneau électrique, enseigne, structure, etc.).

Panneaux de signalisation apparaissant sur l'indicateur et l'affichage tête haute

Caméra à capteur avant

La caméra qui est utilisée dans les systèmes tels que le système de freinage atténuant les collisions (Collision Mitigation Braking SystemMC) (CMBSMC), le système d'atténuation de sortie de route, le régulateur de vitesse et d'espacement (ACC) avec suivi à basse vitesse, le système d'aide au respect des voies (LKAS), le système d'assistance dans les embouteillages, le système de reconnaissance des panneaux de signalisation et les feux de route automatiques est conçue pour détecter un objet qui déclenche le fonctionnement de l'un ou l'autre de ces systèmes.

Emplacement de la caméra et conseils de manipulation

Cette caméra est située derrière le rétroviseur intérieur.

Afin de réduire les chances que la température de l'habitacle soit trop élevée et entraîne l'arrêt du fonctionnement du système de détection de la caméra, au moment de stationner le véhicule, chercher un endroit à l'ombre ou orienter l'avant du véhicule à l'opposé des rayons du soleil. Si un paresoleil réfléchissant est utilisé, ne pas couvrir le boîtier de la caméra avec celui-ci. Recouvrir la caméra peut concentrer la chaleur sur celle-ci.

Caméra à capteur avant

Ne jamais poser un film ou attacher des objets sur le parebrise, le capot ou la calandre qui pourraient obstruer le champ de vision de la caméra et empêcher le système de fonctionner normalement.

Des égratignures, encoches ou autres dommages au parebrise dans le champ de vision de la caméra peuvent occasionner un fonctionnement anormal du système. Le cas échéant, il est recommandé de remplacer le pare-brise par un pare-brise Honda d'origine. Des réparations mineures effectuées dans le champ de vision de la caméra ou l'installation d'un pare-brise de remplacement du marché des pièces de rechange peuvent également entraîner le fonctionnement anormal du système.

Après le remplacement du pare-brise, demander à un concessionnaire de faire l'étalonnage de la caméra. Il est important que la caméra soit bien étalonnée pour que le système fonctionne correctement.

Ne pas déposer d'objet sur le dessus du tableau de bord. Il pourrait refléter dans le pare-brise et empêcher le système de détecter les lignes de voie correctement.

Si le message Certains systèmes d'assistance désactivés : Surchauffe de la caméra apparaît :

• Utiliser le système de contrôle de la température pour rafraîchir l'habitacle et, au besoin, utiliser également le mode de dégivrage avec le débit d'air dirigé sur la caméra.
• Commencer à conduire le véhicule pour abaisser la température du pare-brise, ce qui refroidit la zone autour de la caméra.

Si le message Certains systèmes d'aide à la conduite désactivés : Nettoyez le pare-brise ou mauvaise visibilité. apparaît :

• Stationner le véhicule en lieu sûr et s'assurer que le parebrise est propre. Si le pare-brise est souillé, le nettoyer.

  Faire vérifier le véhicule par un concessionnaire si le message ne disparaît pas après avoir conduit pour un certain temps.

Capteur radar

Le capteur radar est situé derrière l'emblème Honda sur la calandre.

Capteur radar

Pour que le système fonctionne correctement, prendre les précautions suivantes.

• La calandre et l'emblème doivent toujours rester propres.
• Ne jamais utiliser de produits chimiques ni de poudre à polir pour nettoyer l'emblème et la calandre. Nettoyer avec de l'eau ou un détergent doux.
• Ne pas mettre d'autocollant ou de peinture sur l'emblème ou sur la calandre.
• Ne pas égratigner ou endommager l'emblème ou la calandre.
• Ne pas remplacer l'emblème, ni la calandre, ni le parechocs.
• Ne pas retirer ni démonter le capteur radar.

Consulter un concessionnaire dans les cas suivants :

• Le couvercle du capteur radar est fortement touché.
• La calandre ou le pare-chocs doivent être réparés.

Si le véhicule est impliqué dans n'importe quelle des situations suivantes, le capteur radar peut ne pas fonctionner normalement.

Faire vérifier le véhicule par un concessionnaire :

• Le véhicule est impliqué dans une collision frontale.
• Le véhicule roule dans l'eau profonde ou est submergé.
• Le véhicule frappe fortement une bosse, un trottoir, un trou, une pente ou un talus, et cela pourrait perturber le capteur radar.

Capteurs sonar

Emplacement et portée des capteurs

Les capteurs sonar sont situés dans les pare-chocs avant et arrière.

Capteurs sonar*

Pour que les capteurs sonar fonctionnent normalement, ne pas :

•  Apposer d'autocollants ou d'autres objets sur les capteurs, ou près de ces derniers.
• Frapper la zone entourant les capteurs.
• Tenter de démonter un capteur.
• Fixer d'accessoires sur les capteurs, ou près de ces derniers.

Consulter un concessionnaire dans les cas suivants :

• Un capteur a subi un choc.
• Des travaux doivent être effectués sur une zone entourant un capteur.

Dans les cas suivants, les capteurs sonar peuvent ne pas fonctionner correctement. Faire vérifier le véhicule par un concessionnaire.

• Le pare-chocs arrière ou avant est entré en contact avec une pente, un butoir de stationnement, un trottoir, un talus, etc.
• Le véhicule a été impliqué dans une collision frontale ou arrière.
• Le véhicule a roulé dans une flaque d'eau profonde.